一、產(chǎn)品概述

本系統(tǒng)由傳送組件、6軸機器人、電控箱、PLC、傳感器、變頻器及電機、二維碼掃碼器等組成。主要完成貨物的分揀操作。能滿足院校PLC、機電一體化、機器人技術(shù)等相關(guān)課程的實訓(xùn)教學(xué)。

二、技術(shù)參數(shù)

1．交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz

2．電源功率：2000W

3．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）

4．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。 

三、裝置機構(gòu)

本分揀流水線實訓(xùn)系統(tǒng)可以完成物料的傳送和分揀、物料信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材支架、傳送單元、變頻器、電控PLC、6軸工業(yè)機器人、掃碼檢測單元等。

1.實訓(xùn)平臺

實訓(xùn)平臺采用鋁型材搭建。

2.立體傳送單元

該傳送帶由變頻器驅(qū)動傳動電機，電機控制傳送單元實現(xiàn)貨物的傳送

3.六軸工業(yè)機器人

4.二維掃碼單元

通過對產(chǎn)品上的二維碼掃描實現(xiàn)對產(chǎn)品的判定，實現(xiàn)分揀功能。掃碼器通過總線與PLC實現(xiàn)通訊功能。

四.電氣控制部分

1、PLC

2、傳送單元電氣

 包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。

五、實訓(xùn)項目

1.傳感器的檢測調(diào)整，

2.變頻電機控制調(diào)試，

3.傳動裝置同軸度的調(diào)整

4.皮帶輸送機的安裝與調(diào)整

5.物料掃碼檢測等，

6.掃碼器與PLC的總線通訊，

7.六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試，

8. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人

9. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)

10. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序

11. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序